輸電線路是電力輸送的“動脈"，其安全穩(wěn)定運(yùn)行直接決定著整個電網(wǎng)的可靠性。高效開展線路巡檢、及時排查缺陷隱患，是防范線路故障的關(guān)鍵前提。然而，大量輸電線路?？缭礁吆０紊絽^(qū)、崇山峻嶺等復(fù)雜區(qū)域，傳統(tǒng)人工巡檢不僅工作量大、效率低，還面臨很高的風(fēng)險。

無人機(jī)巡檢技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用，為這一難題提供了有效解決方案。以湖北為例，湖北是華中腹地、“九省通衢"，湖北電網(wǎng)既是三峽電站外送起點(diǎn)、西電東送核心通道，也是南北互供樞紐和國內(nèi)聯(lián)網(wǎng)中心，現(xiàn)有超高壓和特高壓線路1.89萬千米，對線路運(yùn)行可靠性要求很高。加之當(dāng)?shù)仫L(fēng)災(zāi)、冰凍等災(zāi)害突出，通道環(huán)境復(fù)雜，進(jìn)一步加劇了輸電線路可靠運(yùn)行壓力。

國網(wǎng)湖北省電力有限公司深化輸電“集中監(jiān)控+立體巡檢"模式，創(chuàng)新應(yīng)用無人機(jī)快巡技術(shù)，基于圖文多模態(tài)大模型算法，實(shí)現(xiàn)對線下大棚等7類通道環(huán)境的精準(zhǔn)識別，結(jié)合可視化輪巡，全面構(gòu)建起輸電線路全時立體巡檢體系，精準(zhǔn)掌握線路及通道運(yùn)行狀態(tài)。

無人機(jī)巡檢提升了作業(yè)效率，也激活了電網(wǎng)創(chuàng)新的更大潛力。國家的電網(wǎng)公司圍繞輸電線路缺陷識別技術(shù)開展攻關(guān)，建成樣本量達(dá)135萬張的無人機(jī)巡檢圖像缺陷樣本庫，研發(fā)無人機(jī)巡檢圖像缺陷智能識別算法，實(shí)現(xiàn)了對45類輸電線路重點(diǎn)缺陷的快速自動識別。目前，無人機(jī)巡檢圖像缺陷智能識別算法已在國家的電網(wǎng)公司所屬27家省級電力公司得到規(guī)?；瘧?yīng)用，年均識別無人機(jī)巡檢圖像超過1億張，部分重點(diǎn)缺陷識別發(fā)現(xiàn)率超過90%，嚴(yán)重危急缺陷發(fā)現(xiàn)率提高3~5倍，有效提升輸電線路運(yùn)維質(zhì)效。

一、系統(tǒng)特點(diǎn)（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

經(jīng)過精心特別設(shè)計，本項(xiàng)目具有如下特點(diǎn)：

集多重監(jiān)測功能于一身主要針對很重要的SF6氣體和O2超標(biāo)報警，并兼有溫度、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)的輔助監(jiān)測功能。全部符合《電業(yè)使用工作規(guī)程》要求。

很好的氣體傳感器:選用很好的高靈敏度進(jìn)口傳感器，壽命長，帶有誤報警過濾軟件，避免誤報警。

早期現(xiàn)場報警:微量監(jiān)測技術(shù)能發(fā)出早期現(xiàn)場警報，并指示氣體泄漏位置，及時通知危險地點(diǎn)內(nèi)人員疏散，尋找及消除泄漏源，保護(hù)運(yùn)行設(shè)備。

現(xiàn)場總線設(shè)計:一根電纜連接SF6/O2變送器、紅外、主機(jī)、風(fēng)機(jī)控制器、可分立可組合，具有很高的現(xiàn)場適應(yīng)性。

多點(diǎn)組網(wǎng)監(jiān)測：多點(diǎn)同時監(jiān)測，滿足現(xiàn)場環(huán)境需要，提高監(jiān)測可靠性。

遙測遙信能力： 可以通過RS485或RS232總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心，控制中心也可以直接遠(yuǎn)距離查詢、控制監(jiān)控系統(tǒng)。

長壽型設(shè)計： 精心設(shè)計的高頻小電流高壓開關(guān)電源，應(yīng)用于SF6傳感器監(jiān)測頭，具有方便可靠、效率高的特點(diǎn)。充分利用單片機(jī)的靈活性。

寬電壓帶設(shè)計：100V～240V AC，滿足不同現(xiàn)場環(huán)境需要。

10.1寸彩色觸摸屏同步顯示: 10.1寸彩色觸摸屏，美觀大方，運(yùn)行狀態(tài)一目了然。簡約操作界面，操作簡單。

歷史數(shù)據(jù)記錄:性能很好的查詢系統(tǒng)軟件保證了系統(tǒng)能在數(shù)秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的快捷查詢。

支持GPRS短信接收功能，支持微信及手機(jī)APP查看數(shù)據(jù)（可選）

二、主要功能（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

人性化的服務(wù)

采用語音報告系統(tǒng)：當(dāng)操作人員進(jìn)入工作區(qū)域前，系統(tǒng)自動用人工語音方式報告工作區(qū)域環(huán)境狀況并在可靠情況下再通風(fēng)15min后允許操作人員進(jìn)入工作區(qū)域。

采用國內(nèi)的觸摸式十英寸彩色大屏幕：實(shí)時顯示各種參數(shù)和系統(tǒng)狀態(tài)、顯示字大清晰、操作方便簡單。

采用人體識別技術(shù)：操作人員進(jìn)入識別范圍內(nèi)屏幕自動點(diǎn)亮。操作人員停止操作后系統(tǒng)自動關(guān)閉背光以節(jié)約能源。

采用可疑檢測節(jié)點(diǎn)自加強(qiáng)跟蹤算法，同時操作人員也可按照實(shí)際需求自行調(diào)整系統(tǒng)巡檢間隔。

采用寬工作電源設(shè)計100～240V，同時具備防浪涌和防雷擊功能。能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；

超限報警采取語音、笛聲、報警燈多方式報警。

很好的性能

1.本系統(tǒng)可同時對SF6氣體濃度和O2含量進(jìn)行監(jiān)測；

2.本系統(tǒng)具有O2和SF6濃度報警點(diǎn)自行設(shè)置功能：

3.本系統(tǒng)具有手動強(qiáng)制排風(fēng)和定時排風(fēng)功能，其中定時排風(fēng)時間可以按照實(shí)際工作情況設(shè)定。且可查詢上次排風(fēng)停止時間；

4.本系統(tǒng)具有SF6氣體濃度超限報警、語音提示、自動通風(fēng)。

5.本系統(tǒng)具有實(shí)時缺氧報警功能。

6.本系統(tǒng)每個探測單元可以獨(dú)立工作，可同時檢測SF6和O2泄漏。

7.本系統(tǒng)可自動啟動時段定時排風(fēng)及泄漏超標(biāo)自動排風(fēng)、手動排風(fēng)、上次排風(fēng)時間提示等功能。

8.本系統(tǒng)可自動檢測環(huán)境溫度濕度。

9.本系統(tǒng)可根據(jù)需要任意擴(kuò)展氣體探測點(diǎn)，極大可以擴(kuò)充到64只。

10.本系統(tǒng)可選擇與上位計算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，并進(jìn)行事件記錄與歷史數(shù)據(jù)記錄。

11.本系統(tǒng)支持歷史資料查詢功能。

12.本系統(tǒng)支持遠(yuǎn)動系統(tǒng)遙測遙信、支持RTU遙測遙信功能。

安心的維護(hù)

1.本系統(tǒng)采用長壽命高穩(wěn)定探測解決方案設(shè)計，可保證探測單元長期穩(wěn)定地使用。

2.本系統(tǒng)的SF6氣體傳感器采用原裝的進(jìn)口產(chǎn)品，傳感器使用壽命大于10年

3.本系統(tǒng)采用檢測單元環(huán)狀組網(wǎng)，便于安裝布線。

4.本系統(tǒng)采用在線自動補(bǔ)償修正環(huán)境變化引起的誤差，自動進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。解決了同類產(chǎn)品中普遍的數(shù)據(jù)漂移問題

5.本系統(tǒng)采用的每日自動零點(diǎn)校準(zhǔn)功能，自動修正漂移和誤報。

6.報警數(shù)據(jù)記錄存儲功能,長壽命設(shè)計。

三、主要部件介紹（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

系統(tǒng)分為三大模塊：

1.變送器：包括溫濕度變送器和SF6/O2變送器，主要完成各測量點(diǎn)溫度和濕度的測量以及SF6和O2定量分析；

2.主機(jī)及輔助功能模塊，主要完成各模塊協(xié)調(diào)工作，顯示、報警；

3.風(fēng)機(jī)控制器，主要完成啟動風(fēng)機(jī)的功能。

3.1氣體變送器

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)變送器的外觀如圖3-1所示。

圖3-1 SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)變送器圖

變送器外形參數(shù)：

接線端子定義如圖3-2所示。

圖3-2取樣模塊接線端子定義

3.2系統(tǒng)主機(jī)

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)顯示主機(jī)的外觀如下圖3-3所示。

顯示主機(jī)外形參數(shù)：

主機(jī)的接線端子定義如圖3-4所示。

引腳定義說明：

3.3報警燈

報警燈尺寸如圖3-5所示。

報警燈外形參數(shù)：

3.4風(fēng)機(jī)控制器

3.4.1接線端子定義：

①開關(guān)型風(fēng)機(jī)控制器

開關(guān)型風(fēng)機(jī)控制器的接線端子定義如圖3-6所示。

②脈沖型風(fēng)機(jī)控制器

脈沖型風(fēng)機(jī)控制器的接線端子定義如圖3-7所示。

3.4.2風(fēng)機(jī)控制器接線圖

（1）開關(guān)型風(fēng)機(jī)控制器接線圖

開關(guān)型風(fēng)機(jī)控制器的接線圖如圖3-8所示。

如果現(xiàn)場風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)是普通開關(guān)型的，則配置普通風(fēng)機(jī)控制器，。（圖中紅色虛線部分為風(fēng)機(jī)控制器底部的接線端子），將風(fēng)機(jī)控制接線端子串聯(lián)在380V電源與風(fēng)機(jī)之間即可。

（2）脈沖型風(fēng)機(jī)控制器接線圖

脈沖型風(fēng)機(jī)控制器接線圖如圖3-9所示。

如果現(xiàn)場風(fēng)機(jī)為脈沖式的，則采用脈沖型風(fēng)機(jī)控制器。將風(fēng)機(jī)控制的底部的常閉接線端子與原關(guān)風(fēng)機(jī)按鈕串聯(lián)，常開接線端子與原啟動風(fēng)機(jī)按鈕并聯(lián)。

四、技術(shù)指標(biāo)（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

1．SF6氣體濃度報警范圍：       0～3000PPM（報警點(diǎn)可設(shè)置，國家規(guī)定1000PPM）

2．SF6氣體檢測精度：          檢測值≤50%F.S；偏差±2%F.S

檢測值≥50%F.S；偏差±5%F.S

3．O2濃度報警范圍：          0~25%（報警點(diǎn)可設(shè)置，缺氧報警點(diǎn)18%）

4．O2測量精度：<1%F.S

5．溫度顯示范圍：             -40～125℃

6．濕度顯示范圍：             0～99%RH

7．輸入電源：                 100～240V AC

8．報警輸出點(diǎn)電源：           2A

9．風(fēng)機(jī)輸出觸點(diǎn)電源：         16A

10．風(fēng)機(jī)通風(fēng)時間設(shè)定：        30MIN/次或用戶任意設(shè)定

11．報警數(shù)據(jù)記錄容量：        1024條

12．通訊：                    RS-485標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

五、現(xiàn)場勘測及施工方案（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

乙方工程部會同有關(guān)技術(shù)人員及現(xiàn)場施工負(fù)責(zé)人對室內(nèi)開關(guān)室施工現(xiàn)場進(jìn)行現(xiàn)場勘察，明確現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境，對現(xiàn)場安裝中有可能出現(xiàn)的問題作準(zhǔn)備。召開項(xiàng)目施工的準(zhǔn)備會議，使各部門明確了施工時的工作內(nèi)容、進(jìn)度和具體實(shí)施辦法，并組織全體施工人員進(jìn)行學(xué)習(xí)，落實(shí)各項(xiàng)工作措施，做好一切施工前的準(zhǔn)備工作。

六、工程使用措施（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

進(jìn)入施工現(xiàn)場，嚴(yán)格按照電力作業(yè)使用規(guī)程執(zhí)行。負(fù)責(zé)人對現(xiàn)場的保障措施、工作內(nèi)容和注意事項(xiàng)應(yīng)對各施工人員詳細(xì)說明。各施工人員應(yīng)服從監(jiān)護(hù)人員和工作負(fù)責(zé)人的指揮。現(xiàn)場保障員對整個工程的可靠進(jìn)行督促和檢查，對違反規(guī)定的行為進(jìn)行制止，不聽勸告的，責(zé)令離開工作現(xiàn)場，并進(jìn)行懲處。具體簡述如下：

1．進(jìn)場前對全體施工人員進(jìn)行教育，樹立保障第1的觀念，強(qiáng)調(diào)在執(zhí)行可靠制度下開展工作，強(qiáng)調(diào)如叢指揮觀念。組織進(jìn)場施工人工進(jìn)行可靠工作的培訓(xùn)，學(xué)習(xí)《電業(yè)使用工作規(guī)程》、《電力建設(shè)使用工作規(guī)程》及有關(guān)的生產(chǎn)文件，明確電力作業(yè)制度在電力運(yùn)行中的重要作用。

2．施工如在不停電條件下進(jìn)行，作業(yè)人員的活動范圍及所攜帶的工具、材料與帶電部位應(yīng)保持足夠的可靠距離：

500KV設(shè)備運(yùn)行區(qū)域不停電時的可靠距離為7m；

220KV設(shè)備運(yùn)行區(qū)域不停電時的可靠距離為3m；

110KV設(shè)備運(yùn)行區(qū)域不停電時的可靠距離為1.5m；

35KV設(shè)備運(yùn)行區(qū)域不停電時的可靠距離為0.7m；

3．進(jìn)入現(xiàn)場的各施工人員應(yīng)穿工作服、工作鞋，戴好頭盔。

4．施工負(fù)責(zé)人應(yīng)向施工人員交代清楚工作地點(diǎn)、工作范圍、工作內(nèi)容、工作時間及工作的保障措施。全體施工人員必須是自上而下進(jìn)行可靠技術(shù)交底，掌握工程特點(diǎn)及施工措施。

5．現(xiàn)場檢修電源的取得應(yīng)聽從監(jiān)護(hù)人員的指揮，對不聽從監(jiān)察的部門及施工管理人員的，必須停止工作，工作中出現(xiàn)的問題應(yīng)及時向監(jiān)察的部門反映。

6．施工的主要注意點(diǎn)如下：

(1)在各種設(shè)備上鉆孔時，應(yīng)避免損傷到內(nèi)部的電纜，鉆孔時應(yīng)做好隔離措施。

(2)鋪設(shè)電纜時,應(yīng)對電纜蓋板小心輕放，防止蓋板跌落，地面上鋪設(shè)絕緣橡膠，施工人員不得在電纜上行走或擱置重物，以避免使電纜受力變形、損傷。

(3)施工時人員應(yīng)與運(yùn)行設(shè)備保持可靠距離。

(4)進(jìn)入主控室時，應(yīng)關(guān)閉手機(jī)，避免干擾電力設(shè)備的正常運(yùn)行，施工過程中不得進(jìn)入無關(guān)區(qū)域。

(5)開工前應(yīng)對施工機(jī)械、工器具及可靠防護(hù)措施進(jìn)行一次檢查。

7.施工結(jié)束，應(yīng)做到工完料盡場地清，保持施工前原貌，恢復(fù)現(xiàn)場。

8.其他未盡事宜按電力作業(yè)使用規(guī)程執(zhí)行。

七、安裝與調(diào)試（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

本項(xiàng)目主要分為三個工程階段進(jìn)行：鋪設(shè)電纜、安裝變送器和泄漏監(jiān)控報警系統(tǒng)主機(jī)、系統(tǒng)調(diào)試。三個階段的技術(shù)保證措施簡述如下：

7.1鋪設(shè)電纜

鋪設(shè)電纜階段主要是防止損壞電纜、電纜蓋板、污損地面。

在施工過程中需要掀開電纜蓋板時，先在地面鋪設(shè)一層絕緣橡膠，將取下的電纜蓋板放在絕緣橡膠上。取電纜蓋板時要小心輕放，防止電纜蓋板跌落而損傷電纜和地面、蓋板。在施工過程中嚴(yán)禁在電纜上踩、擱置重物，以避免電纜受力變形、損傷。

7.2安裝變送器

SF6/O2氣體變送器、溫濕度變送器安裝在SF6開關(guān)設(shè)備間隔前的機(jī)構(gòu)箱底部側(cè)邊，SF6/O2氣體變送器、溫濕度變送器的電纜接線按國標(biāo).對于組合電容器室，我們主要是針對SF6設(shè)備的SF6氣體含量的變化進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)測設(shè)備區(qū)SF6氣體是否泄漏。因此，我們在這些區(qū)域主要配置SF6/O2氣體變送器探測單元，配合一只溫濕度標(biāo)準(zhǔn)探測單元。

7.3安裝SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)主機(jī)

SF6氣體泄漏在線監(jiān)測系統(tǒng)主機(jī)安裝在主控室（或開關(guān)室入口處），其具體安裝位置由供電公司有關(guān)部門確定。主機(jī)通過電纜從電纜溝、電纜豎井與各變送器相連接。通過I/O口與主控室的遠(yuǎn)動監(jiān)控系統(tǒng)相連接.

7.4安裝風(fēng)機(jī)控制器

通過加裝風(fēng)機(jī)控制器1只，與變電站風(fēng)機(jī)系統(tǒng)相連接，達(dá)到控制風(fēng)機(jī)啟動、停止的目的。

八、原理圖（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

九、使用說明（“LY-9000六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"快速高精度的測試能力）

9.1主窗口

開機(jī)進(jìn)入主窗口，如圖9-1所示可以看到本系統(tǒng)標(biāo)題、日期時間、語音狀態(tài)、室內(nèi)狀態(tài)等，以及當(dāng)前變送器所變送的SF6/O2濃度、溫濕度、風(fēng)機(jī)記錄、報警記錄、手動控制風(fēng)機(jī)窗口。當(dāng)檢測到有人靠近時，主機(jī)發(fā)出語音提示，且右上角顯示紅燈，無人則顯示綠燈。

9.2主菜單

通過主窗口右上角【HOME】按鍵，可進(jìn)入主菜單，如圖9-2所示。主菜單包括【從機(jī)設(shè)置】、【歷史記錄】、【報警記錄】、【時間日期】、【參數(shù)設(shè)置】、【用戶設(shè)置】等六個選項(xiàng)。

9.3從機(jī)設(shè)置

進(jìn)入從機(jī)設(shè)置可看到本系統(tǒng)的站號、SF6/O2系數(shù)、零點(diǎn)值等，用于校準(zhǔn)SF6/O2值，（此處一般由技術(shù)人員設(shè)置，無需用戶修改）如圖9-3所示。

（“SF6/O2校準(zhǔn)"一般由技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)置，無需用戶修改）

9.4歷史記錄

進(jìn)入歷史記錄可看到當(dāng)前變送器的所有記錄，如圖9-4所示，包括序號、日期、時間、SF6含量、O2含量等。點(diǎn)擊左下角【上下探頭】按鍵可更改需要觀察的變送器，點(diǎn)擊【清理記錄】刪除該變送器的歷史紀(jì)錄。

9.5報警記錄

進(jìn)入報警記錄可看到本系統(tǒng)的所有報警記錄，如圖9-5所示，點(diǎn)擊【清理報警記錄】刪除全部的報警歷史紀(jì)錄。

9.6時間日期

進(jìn)入日期時間可設(shè)置本系統(tǒng)的時間，如圖9-6所示。先分別輸入對應(yīng)的年月日、時分秒等參數(shù)，再點(diǎn)擊【設(shè)置】按鍵。

9.8參數(shù)設(shè)置

進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置可看到本系統(tǒng)SF6/O2閥值、通風(fēng)時間等參數(shù)設(shè)置，如圖9-7所示，同時可修改報警閥值、自動通風(fēng)規(guī)律、系統(tǒng)標(biāo)題、探頭數(shù)量和溫濕度變送數(shù)量，可在此界面選擇打開或關(guān)閉語音，設(shè)置后主界面會更新顯示當(dāng)前語音的狀態(tài)。

通過【設(shè)置】可進(jìn)入從站設(shè)置，并修改變送器的位置名稱，如圖9-8所示。

高空中，無人機(jī)從機(jī)巢自主起飛，精準(zhǔn)掃描避雷針、絕緣子串等設(shè)備；地面上，機(jī)器狗靈活穿梭于設(shè)備區(qū)，探查設(shè)備低處隱患，固定攝像頭全天候?qū)崟r監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)……在浙江紹興500千伏蘭亭變電站，“空天地"一體智能巡檢系統(tǒng)有條不紊地檢查站內(nèi)設(shè)備。

該系統(tǒng)集成高空層無人機(jī)、地面層四足機(jī)器人、固定層視頻監(jiān)控3種智巡技術(shù)，結(jié)合人工智能算法，融合多源數(shù)據(jù)，解決了傳統(tǒng)智能巡檢在點(diǎn)位覆蓋、圖像偏移、算法識別準(zhǔn)確性和系統(tǒng)易用性等方面存在的問題，實(shí)現(xiàn)全站設(shè)備全時域覆蓋、全數(shù)據(jù)融合、全流程閉環(huán)。

人工巡檢一個變電站平均需2人協(xié)同，耗時4小時以上才能完成。應(yīng)用智能巡檢系統(tǒng)后，工作人員只要在后臺點(diǎn)擊鼠標(biāo)下達(dá)巡檢任務(wù)，該系統(tǒng)能自主完成全面巡檢、例行巡檢、專項(xiàng)巡檢、特殊巡檢等多種巡檢任務(wù)，還能自動生成報告，綜合巡檢效率提升約60％，缺陷識別率達(dá)95％。

近年來，國家的電網(wǎng)公司持續(xù)深化變電站智能巡檢技術(shù)研究，應(yīng)用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)表計讀數(shù)、設(shè)備狀態(tài)識別、設(shè)備外觀缺陷識別、智能聯(lián)動等功能，提升變電設(shè)備巡檢質(zhì)效。

今年的政府工作報告第1次提及培育具身智能產(chǎn)業(yè)、大力發(fā)展智能機(jī)器人。在政策支持下，具身智能作為人工智能領(lǐng)域的前沿方向，正從技術(shù)驗(yàn)證邁向?qū)嶋H應(yīng)用，并深度融入各類實(shí)體場景。

在變電站智能巡檢領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)成為電網(wǎng)運(yùn)維的“眼睛"，監(jiān)測著設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)。然而，如何讓機(jī)器人從“觀察者"轉(zhuǎn)變?yōu)?span style="font-family:'Times New Roman'">“執(zhí)行者"，是“人工智能+電力"的探索方向之一。

走進(jìn)山東淄博實(shí)訓(xùn)變電站，一臺四足機(jī)器人矯健地繞過密集的設(shè)備，穩(wěn)步登上臺階，精準(zhǔn)停在10千伏陶瓷線62開關(guān)柜前。短暫確認(rèn)后，機(jī)器人背上6軸機(jī)械臂靈活探出，穩(wěn)穩(wěn)握住開關(guān)把手，按照指令完成分合閘操作。

“這臺機(jī)器人能在臺階、狹窄通道等復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭，熟練地執(zhí)行點(diǎn)按、旋鈕等精細(xì)動作，可靠完成開關(guān)分合閘、手車搖進(jìn)搖出等倒閘操作任務(wù)。"

機(jī)器人的“手臂"是核心技術(shù)所在。該機(jī)器人搭載的機(jī)械臂擁有7個自由度和3千克的負(fù)載能力，定位精度達(dá)0.1毫米。同時，它具備“觸覺"感知系統(tǒng)，能像經(jīng)驗(yàn)豐富的運(yùn)維人員一樣敏銳感知操作力度，實(shí)現(xiàn)柔順力控——既確保操作到位，又避免因用力過猛損壞設(shè)備。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“六氟化硫氣體泄露報警系統(tǒng)"高壓電力檢測設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)和完善公司的產(chǎn)品，同時我們保留對儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實(shí)際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術(shù)支持?。ㄉ虾頁P(yáng)電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個人觀點(diǎn)，以實(shí)際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。